伺服電機驅動器

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改善直流伺服電機換向

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改善直流伺服電機換向

發布日期:2019-02-11 作者: 點擊:

直流伺服電機旋轉時,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經歷的時間極短,電流的方向在極短時間內發生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極,但必須注意:

1、換向極磁路應不飽和。

2、換向繞組必須與電樞繞組串聯。

3、正確選擇換向極性。對電動機來說,換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反,而發電機則應相同。

另外,應合理選擇電刷,要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些,電刷耐磨性要好。直流電機中一般采用電化石墨電刷,低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷,對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。

伺服電機驅動器配線注意事項

1、接地線請盡量使用粗導線,請按第3種接地標準采用一點接地方式聯接地線,如果電機與機床之間是處于絕緣狀態,請將電機接地。

2、信號線,編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度:NC至AC伺服驅動器的信號線長度<3M,AC驅動器至編碼器的輸入線長度<20M。

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作,請采用如下措施:

(1)請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯接。

(2)強電電纜同信號電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。

(3)如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設備時,請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

4、在配線完成后,對全部接線進行檢查,確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯接正確,特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯接正確。

伺服電機驅動器

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